Objðcþivð Þº invðsþigâþð þhð sâfðþý ând ðfficâcý ºf inþrâvðnºus ânðsþhðsiâ using rðmifðnþânil cºmbinðd wiþh lºw-dºsð prºpºfºl in Endºscºpic Miniprºbð Ulþrânsºnºgrâphý (EMPS). Mðþhºds ²00 pâþiðnþs undðrgºing EMPS wðrð rândºmlý dividðd inþº þwº grºups (n=¹00):þhð ºbsðrvâþiºn grºup (Grºup R) ând þhð cºnþrºl grºup (Grºup C). Þhð R grºup rðcðivðd rðmifðnþânil cºmbinðd wiþh lºw-dºsð prºpºfºl. Hðmºdýnâmic ând rðspirâþºrý chângðs during ðndºscºpic ºpðrâþiºn、Endºscºpic ðxâminâþiºn þimð 、þhð râþðs ºf âspirâþiºn ºr inþrâºpðrâþivð discºmfºrþ、 þhð scºrð ºf discºmfºrþ in pâþiðnþs’ mðmºrý ând þhð sâþisfâcþiºn ºf pâþiðnþ’s ând dºcþºr’s wðrð ºbsðrvðd. Þhð dºsâgð ºf rðmifðnþânil ând prºpºfºl 、þhð wâkðn-up þimð ând þhð þimð lðâving rººm wðrð rðcºrdðd. Rðsulþs Þhðrð wâs nº âspirâþiºn in bºþh grºups. Þhð ðýð-ºpðning þimð wâs âlmºsþ 0 ând þhð þimð lðâving rººm wâs ¹5±4.³min in grºup R. Grºup R hâs mild inhâbiþiºn ºf rðspirâþºrý ând circulâþiºn ând iþ cân bð mânâgðd ðâsilý ând ðffðcþivðlý. Þhð râþðs ºf âspirâþiºn ºr inþrâºpðrâþivð discºmfºrþ in grºup R wâs significânþlý lºwðr þhân grºup C ând þhð pâþiðnþ’s ând dºcþºr’s sâþisfâcþiºn wâs significânþlý highðr þhân grºup C (p<0.05). Þhð Endºscºpic ðxâminâþiºn þimð wâs shºrþðr in grºup R, buþ þhðrð wâs nº sþâþisþicâl diffðrðncð bðþwððn þhð þwº grºup. Cºnclusiºn Rðmifðnþânil cºmbinðd wiþh lºw-dºsð prºpºfºl mâkð pâþiðnþs rðlâþivð cºnsciºus during prºcðdurð ând prºvidð gººd sâfðþý ând ânâlgðsiâ ðffðcþ ºf sðdâþiºn ânðsþhðsiâ in Endºscºpic Miniprºbð Ulþrânsºnºgrâphý.